ตราของสมาคมนี้ มีสัญลักษณ์เป็นรูปโล่ มีอักษรย่อของสมาคม ภาษาอังกฤษ “DAT” หมายถึง สัญลักษณ์ในด้านความมั่นคง ความปลอดภัย และการป้องกัน ตรงกลางโล่มีโดรนที่สื่อถึงอากาศยาน และมีดาบแหลมคมผ่านกลางสื่อถึงปัญญา ความรอบรู้ขจัดความไม่เป็นธรรม เพื่อให้เกิดความชัดเจน สีของตราประกอบไปด้วย แดง ขาว น้ำเงิน หมายถึงประเทศไทย พื้นโล่สีน้ำเงินประกอบด้วยคำว่า “DAT” เล็กๆ ซึ่งเป็นอักษรย่อของสมาคมสื่อถึงความร่วมมือกันของบุคคลากรและสมาชิกในสมาคมที่มีแนวคิดเดียวกัน และตัวอักษรชื่อสมาคมภาษาอังกฤษ “DRONE ASSOCIATION OF THAILAND” อยู่ด้านล่างซ้ายของ โล่ ตัวอักษรชื่อสมาคมภาษาไทย “สมาคมอากาศยานไร้คนขับแห่งประเทศไทย” อยู่ด้านล่างขวาของโล่